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Erbaut
durch Burkart und Rupert v. Dürn, die im Zuge der staufischen
Reichslandpolitik in den Odenwald kamen. Die Schmuckformen der Bauplastik
erinnern stark an die Kaiserpfalz Gelnhausen und Münzenberg
in der Wetterau. Wolfram v. Eschenbach hat hier Teile seines "Parzifal"
geschrieben haben.
Um 1200 errichtet ging sie im Bauernkrieg 1525 in Flammen auf und
wurde nicht wieder aufgebaut.
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